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6 pattes (6legs)
Allez mon premier moc en ligne. Un projet tout simple.
About this creation
Voici comment j'ai procédé :
here is how i did it :
J'ai designé une patte puis ai copié a l'identique ou au symétrique avec qq pièces. Puis j'ai créé une charnière adaptable facilement. Enfin j'ai assemblé un chassis solide mais très simple.
I designed a leg and copied it directly or in symetric way. I created an adapted hinge. Finaly i builted a chassis, infelxible but simple.

Il m'a fallu plus de temps pour créer une commande viable. finalement les pattes sont reliées avec un mouvement facon scarabée à un switch pneumatique( je ne parle pas du vérin central qui inverse l'angle des charnières permettant l'avance, mais bien de l'ordre de levage des jambes ). Deux switch permettent donc de lever les jambes. ajouter à ca un autre pour décaler les 4 jambes avant, et encore deux autres pour les 2 jambes arrières (pour la direction).
I needed more time to have a good command system. At the end, legs are having a scarab-like movment, relied to a pneumatic switch (i'm not speaking about the jack whitch change the angle of the hinge but the order of leg lifting). 2 switch for lift the legs. add one for moving of the 4 first legs, and two other for the 2 rear legs (for turn)

Un de mes tout premiers MOC! finalement il tourne très mal sur lui-meme, un rayon de courbure de plusieurs mètres, mais quand il s'agit d'avancer il avance.
One of my first MOC! Finally, he really bad turn, but he's great to move forward.

Le franchissement n'est pas mal du tout pour la taille de l'engin! et en automatisant le levage successif des pattes alié au vérin inverseur central, il trace meme plutot vite (besoin d'un compresseur par contre)
crossing abilities are not bad compare to the tall of the machine! and automating the lifting and the angle moving of the 4 front legs, he can fast move (but i needed an air compressor)



voici vue de coté la patte type que j'ai designé. tout est bel et bien parti de cette étude légère.
here is the original leg, view from side. all the machine is from this simple study



ici les vérins directeur placé en amont des pattes arrières
here are the jacks for turn. they're placed between central and rear legs



le système "central" qui permet l'avance. position gauche.
the "central" system whitch allow to move. left position.


idem centré
same in center



et pour finir a droite.
and right position

voilou la page n'a pas besoin d'etre plus longue pour un si petit MOC. Et désolé je n'ai pas de photo avec le cablage pneumatique ... m'enfin cet héxapode fait parti de mes créations et mérite sa place ici.
so the page don't need to be longer for a so tiny MOC. and sorry, i do not have pics with pneumatics cablage... but this hexapod is part of my creations and have his place here




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By Pierrick Anceaux
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Added June 14, 2010
 


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